北京易普康达医疗科技有限公司核心技术团队经历多年的技术积累,从临床出发,医工结合,通过机器人技术、人工智能技术,提供以骨科手术机器人为核心产品的智能骨科手术解决方案。
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机械臂控制工程师
工作内容:
1. 负责六轴机械臂控制软件二次开发,负责机械臂轨迹规划、位置控制、力控制等二次开发
2、负责机械臂软件安全设计及模块代码开发;
3、参与软件需求分析和架构设计;
4、设计测试用例,参与测试执行。
岗位要求:
1、机械电子、自动化、通信、电子、计算机或相关专业,本科及以上学历
2、扎实的机械臂理论基础知识,熟悉机械臂运动学、动力学、路径规划、位置控制、力控制等理论和技术;
3、良好的C++编程基础,熟悉Windows环境下C++软件开发,熟练使用Qt、Visual Studio中的一种及以上;
4、熟悉TCP/UDP通讯协议与编程,熟悉多线程编程与调试;
5、良好的面向对象的分析与设计经验,较强的软件质量意识;
6、具有手术机器人、手术导航系统等领域的机械臂软件开发经验者优先考虑;
7、具有Kuka、UR机械臂控制软件开发经验者优先考虑;
手术定位导航算法与软件工程师
岗位职责:
1、负责图像配准算法和软件模块开发;
2、负责光学定位跟踪算法和软件开发;
3、负责机械臂与光学定位跟踪设备手眼标定算法和软件开发;
3、参与软件需求分析和架构设计;
4、设计测试用例,参与测试执行。
岗位要求:
1、计算机、通信、电子、自动化、机械电子或相关专业,本科及以上学历,两年以上工作经验。
2、良好的数学基础,熟悉图像配准、定位跟踪、手眼标定、三维空间坐标变换技术原理和算法;
3、良好的C++编程基础,熟悉Windows环境下C++软件开发,熟练使用Qt、Visual Studio中的一种及以上;
4、熟练使用VTK、ITK、MITK中的一种或多种;
5、熟悉串口、TCP/UDP通讯协议与编程,熟悉多线程编程与调试;
6、良好的面向对象的分析与设计经验,较强的软件质量意识;
7、具有手术机器人、手术导航系统等领域的软件开发工作经验者优先考虑;
手术图像处理与可视化软件工程师
岗位职责:
1、负责医学图像分割和三维重建软件和算法开发;
2、负责手术机器人可视化界面软件代码编写;
3、参与软件需求分析和架构设计;
4、设计测试用例,参与测试执行
岗位要求:
1、计算机、通信、电子、自动化、机械电子或相关专业,本科及以上学历,两年以上工作经验;
2、良好的医学图像分割和三维重建技术基础,熟悉CT设备DICOM图像分割和三维重建软件开发;
3、具有扎实的计算机图形学、三维可视化技术基础,熟练使用VTK、ITK、MITK中的一种或多种;
4、良好的C++编程基础,熟悉Windows环境下C++软件开发,熟练使用Qt、Visual Studio中的一种及以上;
5、良好的面向对象的分析与设计经验,较强的软件质量意识;
6、具有手术机器人、手术导航系统等领域的软件开发工作经验者优先考虑;
7、熟悉基于深度神经网络的图像分割算法者优先考虑。
医疗软件工程师
岗位职责:
1、负责手术机器人系统的软件模块代码的开发;
2、负责软件模块的详细设计与实现;
3、参与软件需求分析和架构设计;
4、设计测试用例,参与测试执行。
岗位要求:
1、计算机、通信、电子、自动化、机械电子或相关专业,本科及以上学历,两年以上工作经验。
2、良好的C++编程基础,熟悉Windows环境下C++软件开发,熟练使用Qt、Visual Studio中的一种及以上;
3、熟练使用VTK、ITK、MITK中的一种或多种。
4、熟悉多线程编程与调试;
5、良好的面向对象的分析与设计经验,熟悉常用的设计模式,较强的软件质量意识;
6、具有计算机图形学、医学图像像处理、手术机器人、手术导航系统等领域的软件开发工作经验者优先考虑。
手术机器人应用软件开发工程师
岗位职责:
1、负责手术机器人系统的软件模块代码的开发;
2、负责软件模块的详细设计与实现;
3、参与软件需求分析和架构设计;
4、设计测试用例,参与测试执行。
岗位要求:
1、计算机、通信、电子、自动化、机械电子或相关专业,本科及以上学历,两年以上工作经验。
2、良好的C++编程基础,熟悉Windows环境下C++软件开发,熟练使用Qt、Visual Studio中的一种及以上;
3、熟练使用VTK、ITK、MITK中的一种或多种。
4、熟悉多线程编程与调试;
5、良好的面向对象的分析与设计经验,熟悉常用的设计模式,较强的软件质量意识;
6、具有计算机图形学、医学图像像处理、手术机器人、手术导航系统等领域的软件开发工作经验者优先考虑。
AI医学图像算法工程师
岗位要求:
1. 本科及以上学历,计算机、信号处理、自动化等相关专业,具备一定的模式识别、图像处理等理论知识;
2. 英语六级以上,具备中英文学术论文的调研能力,有从事研究型项目的经历;
3. 熟练掌握和使用传统图像分割算法,如水平集方法、CRF、图谱方法等;
4. 熟悉医学影像刚性、非刚性配准算法原理和实现,有过相关项目经验;
5. 具备较好的C、C++或python编程能力,有手动实现上述算法的经验;
6.两年以上AI+数据从业经验,精通数据分析及挖掘,对神经网络及AI底层数学逻辑有一定研究及见解,可以根据经典算法做出改进或独立设计模型
满足以下条件的优先考虑:
1. 熟悉RNN、CNN等深度学习算法及其常用工具如Caffe、Theano、Torch等;
2. 有医学影像方面较丰富的实际系统研究和开发经验者;
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