力反馈

基于七自由度柔性机械臂系统，设计力反馈控制算法，使机械臂系统在目标位置或边界上实现高阻抗特性，实现机器人系统的精准定位和安全保护功能。

机器人导航

利用光学定位跟踪技术，对患者的运动进行实时定位，实现机器人系统的高精度快速随动跟踪。

深度学习

基于大量的临床医学数据，构建并训练深度学习神经网络，使得机器人系统具有较强的自主学习能力，为医生提供智能的手术方案等方面的指导。

智能分割

采用基于卷积神经网络的语义分割智能算法，对人体骨骼的医学图像序列进行自动、快速、准确的分割。

三维重建

基于智能分割后的图像序列，利用曲面重建算法，生成高逼真的人体骨骼三维模型，为医生提供直观、友好的术前规划交互接口。

图像配准

采用图像配准算法，实现图像坐标系、患者坐标系、机械臂坐标系等多个坐标系的位姿关系的精确配准。